crsctl status resource -t

crsctl status resource  -v |\
      egrep -w "NAME|TYPE|TARGET|STATE|STATE_DETAILS"|\
      /bin/gawk 'BEGIN {FS="=";
                    printf "%-35s %-20s %-25s %-10s %30s\n", "HA Resource", "Resource Type", "Target", "State", "Details";
                    printf "%-73s \n", "---------------------------------   --------------       ---------------------     --------   --------------------------------------------------";}
                  {
if ($1=="NAME")  resname=$2; else
if ($1=="TYPE")   restyp=$2; else
if ($1=="STATE")   resst=$2; else
if ($1=="TARGET") restrg=$2; else
if ($1=="STATE_DETAILS") { resdet=$2
    idx1=index(restyp , "."); subtyp=substr(restyp , idx1+1);
    idx2=index(subtyp, "."); typ=substr(subtyp, 1, idx2-1);
    # following if is added for grid 12.2
    if (typ=="database" && length($3)!=0) { resdet=resdet"="$3 }
    #
      if (typ=="appvipx" )               typ="App VIP"; else
      if (typ=="diskgroup " )          typ="Diskgroup"; else
      if (typ=="scan_listener " ) typ="SCAN Listener "; else
      if (typ=="listener" )             typ="Listener"; else
      if (typ=="asm" )                   typ="App VIP"; else
      if (typ=="cvu")                        typ="CVU"; else
      if (typ=="acfs")                    typ="ASM FS"; else
      if (typ=="oc4j")                      typ="OC4J"; else
      if (typ=="mgmtdb")                 typ="MGMT DB"; else
      if (typ=="cluster_vip_net1")   typ="Cluster VIP"; else
      if (typ=="network")          typ="Network (VIP)"; else
      if (typ=="database" )             typ="Database"; else
      if (typ=="ons")              typ="Ora Notif Svc"; else
      if (typ=="scan_vip" )             typ="SCAN VIP"; else
      if (typ=="service")                typ="Service"; else
      if (typ=="volume")                  typ="Volume"; else
      if (typ=="mgmtlsnr")         typ="MGMT Listener";
        printf "%-35s %-20s %-25s %-10s %-10s\n", resname, typ , resst, restrg, resdet}
}'

To check particular resource:

crsctl stat res -t -w "NAME co mgmt"